码头上使用的吊机种类主要包括以下几种：
门式起重机：这种起重机外形看起来像一个门字形，通过两侧支腿支撑在地面轨道上，可以直接在货物堆场和货船上吊运货物。
桥式起重机：由一个横跨在货场上方的运行机构和一台在桥架上运行的装有起升机构的小车组成，主要用于吊运和装卸货物。
轮胎起重机：它的底盘是采用特制的工程轮胎，而不是通常使用的汽车底盘，因此具有很强的吊装能力和越野能力，可以用于港口货物装卸。
履带起重机：使用的是履带底盘，可以在松软和泥泞的地面上行驶和作业，常用于电力、市政和化工等行业的设备安装和检修工作。
浮式起重机：装在专用平底船上，它可以在水上作业，用来吊运和安装大型设备。
集装箱起重机：专门用于集装箱堆场和货场进行装卸、搬运和堆码作业，能够大幅度提高集装箱装卸效率。
