轮胎式起重机，是一种使用轮胎式行走底盘的全回转式起重机，它具有以下几种类型：
汽车式轮胎起重机：使用汽车底盘，机动性强，可在公路上行驶。
越野轮胎起重机：采用特制底盘，可在泥泞、松软的地面上进行起重作业。
随车轮胎起重机：将起重机安装在汽车底盘上，具有行驶、起重两种功能。
轮胎式起重机的优势非常明显。它的行驶速度比履带式起重机快，可以快速转移场地。它的工作稳定性较好，可以在松软、泥泞的地面上作业。此外，轮胎式起重机还具有良好的通过性，可以在不便于行驶的场地作业，如狭窄的场地、城市道路等。
轮胎式起重机的应用范围广泛，可用于港口、车间、工地等地的装卸和安装工作，也可用于吊运重物、抢险救灾等紧急情况。
