1、底盘：前者用汽车底盘，后者用专用底盘。
2、车身：前者车身长，后者车身短。因此后者转弯半径小。
3、行驶性能：前者较后者行驶性能好。
4、轮距：前者较窄，后者较宽。因此后者稳定性好，可不用支腿等。
5、对路面要求：后者较前者高。
6、支腿：由于底盘原因，汽车式的前排支腿在车身中部，轮胎式的前排支腿靠近车头。
7、驾驶室：汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。
移动式起重机按底盘的形式分轮胎式起重机和汽车式起重机：前者采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能（可单机快速转移或与汽车编队行驶）
与汽车式起重机相比轮胎式起重机优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360度范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
