轮胎式起重机是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，俗称"轮胎吊"，广泛用于装卸重物和安装作业。
结构组成与工作原理
基本结构：轮胎式起重机由上车和下车两部分组成：
上车部分：包括动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台，负责起重作业。
下车部分：包括加重型轮胎、轮轴组成的特制底盘和四个可伸缩支腿，负责支承和行走。
上、下车之间用回转支承连接，可实现360°全回转作业。
工作原理：
通过液压缸调整主臂仰角，液压马达驱动卷筒收放钢丝绳来实现吊装。
起重臂伸缩依靠内部卷筒和滑轮组，钢丝绳绕过滑轮将臂节拉出或收回。
吊重时需放下支腿增大支承面，将机身调平以保证稳定。
在平坦地面上小起重量吊装时可不打支腿，甚至可带载低速行驶。
动臂类型：分为桁架臂和伸缩臂两种：
桁架臂用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，长度较大。
伸缩臂为多节箱形断面，用液压缸伸缩和变幅，操作更便捷。
应用场景与发展趋势
主要用途：
装卸重物和安装作业。
适用于流动性作业，转移方便。
常用于城镇建设、架桥、吊装钢结构等工程。
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