轮胎式起重机的优劣判断主要考虑以下几个方面：
起重能力：这是轮胎式起重机最关键的性能指标之一。它决定了起重机能够吊起的最大重量，应根据具体的工作需求来选择合适起重能力的起重机。
工作范围：工作范围包括起重臂的长度、角度和旋转半径等。需要确保起重机在工作范围内能够覆盖到所需的起重区域，并且不会与其他物体发生碰撞。
机动性和移动性：轮胎式起重机通常需要在施工现场移动，因此机动性和移动性是重要的考虑因素。好的轮胎式起重机应该具备良好的转向性能、短轴距和较小的转弯半径，以便在狭窄的场地内灵活操作。
稳定性：在起重作业中，稳定性是至关重要的。需要考虑起重机的自重分布、起重臂的长度和重量以及工作载荷的分布等因素，以确保起重机在各种工作条件下都能保持稳定。
操控性：起重机的操控性包括起重臂的升降、旋转和伸缩等动作的灵活性和准确性。好的操控性能可以提高工作效率，减少事故的风险。
发动机和动力系统：发动机的功率和扭矩决定了起重机的起重能力和工作效率。同时，还需要考虑燃油消耗、排放标准和维护成本等因素。
起重臂结构：起重臂的结构设计和制造质量直接影响其强度和稳定性。优质的起重臂应该采用高强度材料制造，并且具有合理的截面形状和加强筋设计。
安全装置：轮胎式起重机需要配备各种安全装置，如超载保护装置、限位开关、紧急制动系统等，以确保操作人员和设备的安全。
制造商信誉和售后服务：选择知名的制造商和有良好售后服务的供应商可以保证产品的质量和可靠性，并且在设备出现故障或需要维修时能够及时得到支持。
在进行轮胎式起重机的优劣判断时，最好参考专业的评测和用户反馈，同时结合实际的工作需求和场地条件进行综合考虑。此外，与专业的起重机操作人员和技术人员进行交流也是很有帮助的，可以获取更多的经验和建议。
